Pengendali (Controller) Robot EPSON

Robonesia.com – Sahabat Robonesia, pada beberapa artikel sebelumnya saya telah memberikan informasi mengenai robot lengan buatan EPSON. Nah, robot EPSON tidak dapat beroperasi tanpa adanya unit pengendali (controller), oleh sebab itu, pada artikel ini saya akan mengenalkan kepada kamu semua, pengendali gerak robot EPSON. Controller robot EPSON memiliki tiga varian, yaitu RC700-A, RC90-B, dan Driver Unit RC700DU-A. Di bawah ini adalah penjelasan ringkas mengenai ketiganya, mari kita simak!

Spesifikasi Controller RC700-A

– Standard I/O : 24 Input / 16 Output

– Option Board : 4 Slots

– Power Source : 200-240 VAC Single Phase

– Weight : 11 Kg

Gambar 1. Controller robot EPSON (RC700-A)

Tabel 1. Versi software RC+ dan Robot EPSON yang didukung oleh RC700-A

Spesifikasi Controller RC90-B

– Standard I/O : 24 Input / 16 Output

– Option Board : 2 Slots

– Power Source : 200-240 VAC Single Phase

– Weight : 7.5 Kg

Gambar 2. Controller robot EPSON (RC90-B)

Tabel 2. Software RC+ dan Robot EPSON yang didukung oleh RC90-B

Driver Unit (DU) RC700DU-A

Driver unit merupakan unit pengendali pendukung untuk unit pengendali utama (RC700-A), ketika membangun sebuah sistem manufaktur industri menggunakan lebih dari satu unit robot EPSON (multi effector)

Gambar 3. Driver Unit robot EPSON (RC700DU-A) – Untuk mengendalikan beberapa robot

Tidak semua seri robot EPSON didukung untuk pembuatan sistem multi-effector. Varian robot EPSON kategori robot SCARA yang didukung untuk multi-effector adalah seri G dan RS. Sedangkan untuk kategori robot 6-axis yang didukung untuk multi-effector adalah seri C dan N (Lihat tabel 3).

Tabel 3. Robot EPSON yang didukung Driver Unit RC700DU-A

Multi-effector Robot EPSON

Gambar 4 di bawah ini merupakan skema contoh multi-effector robot EPSON. Sistem Multi-effector robot EPSON ini menggunakan sistem koneksi Master-Slave menggunakan kabel ethernet (LAN). Satu unit controller master (RC700-A) dapat melayani atau mendukung maksimal tiga (3) unit driver unit slave (RC700DU-A) yang digunakan untuk mengendalikan masing-masing satu unit robot EPSON (robot SCARA/6-axis) dengan dirinya sendiri juga tetap mampu mengendalikan satu unit robot EPSON. Sehingga total maksimal 4-unit robot EPSON yang dapat dikendalikan dalam sebuah sistem multi-effector. Untuk program pengendalian, hanya dapat dilakukan oleh unit pengendali Master, yaitu RC700-A.